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当前送餐机器人的主要工作环境是室内餐厅,从后厨到餐桌,充当传菜员的角色,即单线或多线将菜品从后厨传递至顾客手中。不同于工厂、车间等工作环境,室内餐厅属于非标准化场景,对送餐机器人的配送性能要求较高,尤其是在配送效率和避障能力两方面。
令人惊喜的是,欢乐送具有出色的配送性能,在餐厅有出色表现。欢乐送较多可搭载50kg的酒水美食,其中单个托盘可承重10kg,较多可放置5个托盘。此外,其平均速度为1m/s,较速可达1.5m/s。另外,基于激光雷达、视觉、UWB、IMU、编码器、红外及超声波等多传感器融合方案的应用,欢乐送具有了四大核心功能,包括高精度地图构建、厘米级实时定位、较优路径规划和较速避障,能轻松应对各种各样复杂的餐厅环境。
餐厅除了给顾客提供食物,也为用户提供优质化的服务。欢乐送能使服务员从搬运酒水、送餐、回收餐具的工作解脱出来。如此一来,服务员便能一心一意为顾客提供咨询建议等工作,大大提升顾客的就餐体验。
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